[发明专利]奶茶机器人在审
| 申请号： | 201910177668.6 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109820424A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 廖青 | 申请（专利权）人： | 广州盛慈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510931 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种奶茶机器人，包括外部的外壳和外壳内部的联动结构，所述机器人与控制系统连接，所述联动结构包括底座，所述底座上部设有相对于底座水平转动的机器人主支撑座，所述机器人主支撑座上端左右两侧连接有机器人左臂和机器人右臂，所述底座下部设有底座板，所述外壳上设有辅助联动结构运转的关节结构，所述机器人左臂自由端安装有机械手，所述机器人右臂自由端连接有搅拌装置。本发明提供一种可以完成拿取放置，及饮料搅拌的综合性机器人，用于作为饮料制备系统中的一个重要环节，代替人工操作，更加精准安全，保证出品的稳定性，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联动结构 主支撑座 自由端 奶茶 左臂 右臂 饮料制备系统 底座上部 底座水平 底座下部 关节结构 搅拌装置 控制系统 人本发明 人工操作 外壳内部 饮料搅拌 有机器人 有机械手 重要环节 左右两侧 底座板 上端 底座 拿取 转动 运转 外部 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.奶茶机器人，包括外部的外壳(300)和外壳(300)内部的联动结构，所述机器人与控制系统连接，其特征在于，所述联动结构包括底座(200)，所述底座(200)上部设有相对于底座(200)水平转动的机器人主支撑座(100)，所述机器人主支撑座(100)上端左右两侧连接有机器人左臂(1)和机器人右臂(2)，所述底座(200)下部设有底座板(400)，所述外壳(300)上设有辅助联动结构运转的关节结构，所述机器人左臂(1)自由端安装有机械手，所述机器人右臂(2)自由端连接有搅拌装置。
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