[发明专利]一种无人商店

摘要

本发明公开了一种无人商店，包括机械手、取物处、总控制器、储货架、购物设备，其中所述储货架为斜坡槽，所述斜坡槽上放置有商品，所述商品上面放置有压块，所述取物处设置有控制取物处开关的电磁阀，所述总控制器储存有所有商品的位置参数、价格信息、商品数量信息，所述移动水平导轨放置在商店的储货架的上方，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手运动程式只执行一次。采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一种无人商店，顾客从购物设备里输入购物信息，商店里的机械手可以自动把商品从货架拿到取物处给顾客，总控制器自动结算，使商店销售真正做到无人管理。

主权项

1.一种无人商店，其特征在于，包括机械手、取物处、总控制器、储货架、购物设备，其中所述储货架为斜坡槽，所述斜坡槽上放置有商品，所述商品上面放置有压块，所述取物处设置有控制取物处开关的电磁阀，所述总控制器与机械手、购物设备、取物处的电磁阀电路连接，所述总控制器储存有所有商品的位置参数、价格信息、商品数量信息，所述总控制器包括以太网模块、无线模块、联网模块、处理器模块、存储器模块、支付模块；所述机械手包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动竖直导轨旋转马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、机械手终端抓取机构、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，所述移动水平导轨放置在商店的储货架的上方，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，所述机械手运动程式只执行一次。