[发明专利]一种新能源汽车的充电接口自动对接装置有效
| 申请号： | 201910177999.X | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109910665B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 简桢强;齐洁;张辰悦;夏佳尔;张淑亭;赵建刚;刘晓洁;李子晨;邓开连;张存婷;华一村 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置，包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块，所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上，所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集；所述微控制器模块对采集到的图像进行处理，并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离，根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动，使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 汽车 充电 接口 自动 对接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种新能源汽车的充电接口自动对接装置，其特征在于，包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块，所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上，所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集；所述微控制器模块对采集到的图像进行处理，并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离，根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动，使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。
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