[发明专利]一种全景天窗的装配系统

摘要

本发明公开了一种全景天窗的装配系统，包括有天窗框架定位装配工装，天窗框架转运机构，导轨自动涂油设备，天窗框架机械组装配工装，天窗框架自动传输顶升机构，机器人自动搬运机构，天窗装配流水线，天窗装配托盘，天窗可以在托盘上进行装配，天窗玻璃装配机器人及工装，天窗装配流水线设有天窗面差检测工位、天窗功能检测工位、在线静音房、折叠臂式下线吊具。整套装配全景天窗的生产系统具有设计结构紧凑、合理，生产效率高，质量保障能力强等优点。

主权项

1.一种全景天窗的装配系统，它包括有天窗框架定位装配工装（1），导轨自动涂油设备（3），天窗框架机械组装配工装（4），天窗装配流水线（7），天窗装配托盘（8），天窗玻璃装配机器人及工装（9），天窗面差检测工位（10），天窗功能检测工位（11），在线静音房（12），折叠臂式下线吊具（13）；其特征在于：在天窗框架定位装配工装（1）上方设置有带滑道的天窗框架转运机构（2），该转运机构将装配后的天窗框架通过滑道转运到导轨自动涂油设备（3）上方并下落到导轨自动涂油设备（3）上，导轨涂油完成后，再由天窗框架转运机构（2）将天窗框架转运到天窗框架机械组装配工装（4）上，通过天窗框架自动传输顶升机构（5）将天窗框架传输到机器人自动搬运缓存区，再由机器人自动搬运机构（6）搬运到天窗装配流水线（7）的天窗装配托盘（8）上；天窗框架转运到天窗玻璃装配工位，通过天窗玻璃装配机器人及工装（9）将天窗框架和天窗玻璃装配到一起，装配后的天窗下线通过设置在天窗装配流水线（7）线尾的折叠臂式下线吊具（13）下线；在天窗装配流水线上还设有天窗面差检测工位（10）、天窗功能检测工位（11）、在线静音房（12）。