[发明专利]一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统有效
| 申请号： | 201910178613.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109775219B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈嘉俊 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统，巷道阻挡自动移库方法包括：获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；当目标货物完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。本申请通过设置多个步骤，使得仓库在出库过程中遇到阻挡物时能自动将阻挡物移出并进行出库，提高了仓库出库的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 阻挡 自动 方法 以及 使用 系统 | ||
【主权项】：
1.一种巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，包括：获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；判断所述目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，所述阻挡物与所述目标货物储存于所述目标巷道中并且所述阻挡物位于所述目标巷道的出口方向上；若存在，判断其他巷道中是否存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位，其中，所述其他巷道为除所述目标巷道外的其余的巷道；若存在，将所有的所述阻挡物依次移送到所述其他巷道的所述空库位中；当所述目标物料完成出库后，将所有的所述阻挡物移回到原所述目标巷道的原所述库位上。
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