[发明专利]一种基于激光点云分析的油罐测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910178680.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109764812B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郝华东;陈贤雷;任飞明;李存军;施浩磊;吴泽南 | 申请（专利权）人： | 舟山市质量技术监督检测研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 316021 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光点云分析的油罐测量方法及系统，涉及测量技术领域，该基于激光点云分析的油罐测量方法包括步骤：获取激光测量设备采集的油罐内部点云数据；将油罐的主体点云数据和堵头点云数据分离，以获取油罐的主体点云数据；基于高斯映射计算油罐的主体点云数据的轴线；确定任一垂直于所述轴线的第一平面，将主体点云投影到第一平面上，以在第一平面上获得罐体投影截面点云；对所述罐体投影截面点云进行多段拟合；根据多段拟合结果计算容积。本发明提出的油罐测量方法具有如下有益效果：不需要消耗水资源、测量效率高、工作人员无需进入罐内实施测量，降低了测量的人力、测量设备可以在油气环境中使用，保证了测量人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 分析 油罐 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云分析的油罐测量方法，其特征在于，该基于激光点云分析的油罐测量方法包括步骤：获取激光测量设备采集的油罐内部点云数据；将油罐的主体点云数据和堵头点云数据分离，以获取油罐的主体点云数据；基于高斯映射计算油罐的主体点云数据的轴线；确定任一垂直于所述轴线的第一平面，将主体点云投影到第一平面上，以在第一平面上获得罐体投影截面点云；对所述罐体投影截面点云进行多段拟合；根据多段拟合结果计算容积。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舟山市质量技术监督检测研究院，未经舟山市质量技术监督检测研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910178680.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：刀具尺寸检测机
- 下一篇：一种量程可调的反射光强调制式光纤位移传感探头
