[发明专利]一种混合型MMC的过调制均压方法

摘要

本发明公开一种混合型MMC的过调制均压方法，其特征是：根据混合型MMC的桥臂电流、子模块电容电压以及桥臂给定输出电压来确定半桥和全桥子模块的运行状态。本发明的有益效果是：通过对全桥和半桥子模块的充放电时间进行调整，有效减小了混合型MMC在过调制工况下全桥子模块的电容电压波动，在子模块电容容值不变的情况下，提高了输出电压的质量。

主权项

1.一种混合型MMC的过调制均压方法，其特征在于，根据混合型MMC的桥臂电流、子模块电容电压以及桥臂给定输出电压来确定半桥和全桥子模块的运行状态，具体包括如下步骤：(1)根据控制算法，得到混合型MMC各桥臂的给定输出电压u_{rj_ref}，其中，r＝p、n，p、n分别表示混合型MMC的上、下桥臂，j＝a、b、c，分别表示三相混合型MMC的各相；桥臂投入的子模块的个数N_rj＝|round(u_{rj_ref}/U_c)|，其中，round()是四舍五入函数，U_c是子模块电容电压给定值；(2)若u_{rj_ref}<0，i_rj<0，i_rj是混合型MMC的桥臂电流；此时，选择N_rj个电容电压高的全桥子模块，输出负电平；(3)若u_{rj_ref}>0，i_rj>0，且d(u_{rj_ref})/dt≥0；此时，如果半桥子模块电容电压平均值u_{crj_eq}<U_c，选择N_rj个电容电压低的子模块，输出正电平；如果半桥子模块电容电压平均值u_{crj_eq}≥U_c，且N_rj≤F，F是各桥臂全桥子模块的个数，选择N_rj个电容电压低的全桥子模块，输出正电平；如果半桥子模块电容电压平均值u_{crj_eq}≥U_c，且N_rj>F，选择全部的全桥子模块和(N_rj‑F)个电容电压低的半桥子模块，输出正电平；(4)若u_{rj_ref}>0，i_rj<0；此时，如果N_rj>F，选取全部的半桥子模块和(N_rj‑H)个电容电压高的全桥子模块，H是各桥臂半桥子模块的个数，输出正电平；如果N_rj≤F，选取N_rj个电容电压高的子模块，输出正电平；(5)若u_{rj_ref}>0，i_rj>0，且d(u_{rj_ref})/dt<0；此时，如果N_rj>F，选取N_rj个电容电压低的子模块，输出正电平；如果N_rj≤F，选取N_rj个电容电压低的全桥子模块，输出正电平。