[发明专利]一种基于实时仿真系统的磁悬浮列车实验台控制系统在审
| 申请号： | 201910179173.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109782628A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴晗;曾晓辉;史禾慕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时仿真系统的磁悬浮列车实验台控制系统，包括实时处理器、悬浮传感器、斩波器和管理计算机，悬浮传感器将采集的信号输入给实时处理器，实时处理器对信号进行转换和运算，并输出控制信号给斩波器，斩波器对信号进行功率放大，调整电磁铁的电流以控制电磁铁的吸力，管理计算机通过以太网与实时处理器通讯，管理计算机通过Simulink和DSPACE实时仿真系统软件进行控制方案设计和编译，并将代码下载到实时控制器，读取实时处理器中数据，对数据进行分析和读写；本发明为磁悬浮列车控制方案优化验证提供了方便、快捷的平台，避免复杂的悬浮控制算法代码编写和底层硬件设计，实现控制算法图形化设计和自动编译，算法可读性和可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 实时处理器 磁悬浮列车 管理计算机 斩波器 实验台控制系统 实时仿真系统 悬浮传感器 电磁铁 读取 吸力 控制电磁铁 实时控制器 图形化设计 代码下载 底层硬件 方案设计 方案优化 功率放大 控制算法 实时仿真 输出控制 算法代码 系统软件 信号输入 悬浮控制 自动编译 和运算 以太网 读写 算法 可读性 编译 验证 采集 转换 通讯 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时仿真系统的磁悬浮列车实验台控制系统，其特征在于：包括基于DSPACE实时仿真系统的实时处理器、与所述实时处理器的输入端口连接的悬浮传感器、与所述实时处理器的输出端口连接的斩波器，以及与所述实时处理器通过以太网通讯的管理计算机；所述悬浮传感器将采集的电磁铁的悬浮间隙和电磁铁振动加速度信号输入到所述实时处理器；所述实时处理器对悬浮传感器信号进行转换和运算处理并输出控制信号，所述斩波器对实时处理器输出的控制信号进行功率放大，根据处理后的控制信号调控电磁铁的吸力；所述管理计算机运行MATLAB/Simulink，建立控制方案流程框图,将控制方案自动编译生成控制代码，并将控制代码下载到所述实时处理器中,所述管理计算机可以访问实时处理器中正在运行的实时程序，对数据进行可视化分析，以及参数的读写。
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