[发明专利]一种无尾翼矢量共轴直升机设计在审
| 申请号： | 201910179941.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109747817A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王继华 | 申请（专利权）人： | 王继华 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 628012 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜盘倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 矢量 直升机设计 电机 安装板 倾斜盘 转速差 尾翼 飞行器 机身 舵机 共轴 旋翼动力系统 旋转方向相反 扭矩不平衡 动力电池 倾斜电机 升力分量 矢量控制 转向操作 双电机 双旋翼 下电机 拉杆 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无尾翼矢量共轴直升机设计，采用双电机上下双旋翼结构，两个电机分别连接上下旋翼，上下旋翼旋转方向相反，两个电机相同的转速克服扭矩，控制两个电机的转速差，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；采用矢量控制，通过倾斜电机旋翼动力系统，旋翼倾斜的升力分量提供飞行器动力，实现飞行器向任意方向的飞行；包括上、下旋翼，上、下电机，矢量倾斜盘，拉杆，舵机，飞控，电调，动力电池，机身；机身内有舵机安装板、飞控安装板。
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