[发明专利]自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人在审
| 申请号： | 201910180060.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109854282A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张春礼;谭祥国;张颖 | 申请（专利权）人： | 中铁二局第四工程有限公司;深圳市康振机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道防水技术领域，公开了自动压紧装置及隧道防水板铺装机器人。本发明中的压紧装置包括架体和压紧模组，压紧模组包含液压缸、连接杆和压紧件，连接杆的一端连接有压紧件，另一端连接于液压缸连接，在本装置中可以对液压缸设定恒定的压力值，当连接杆给予液压缸的力大于恒定压力值时，连接杆带动压紧件向液压缸内收缩，当连接杆给予液压缸的力小于恒定压力值时，连接杆带动压紧件向液压缸外伸出，这种方式避免了刚性连接产生的径向冲击载荷对压紧装置造成的损伤，本发明还涉及了一种隧道铺设设备，该隧道铺设设备包括压紧装置和铺设设备，当压紧装置将待铺设材料压紧在隧道内壁上时，铺设设备将待铺设材料铺设于隧道内壁上。 | ||
| 搜索关键词： | 液压缸 连接杆 压紧装置 压紧件 自动压紧装置 恒定压力 铺设材料 铺设设备 隧道防水 隧道内壁 隧道铺设 一端连接 压紧模 径向冲击载荷 隧道防水技术 刚性连接 人本发明 恒定的 内收缩 架体 紧件 压紧 有压 机器人 损伤 铺设 伸出 | ||
【主权项】：
1.自动压紧装置，包括架体，其特征在于，所述架体上包含有压紧模组，所述压紧模组包括液压缸、连接杆和压紧件，所述压紧件位于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述液压缸相连接，所述液压缸能够设定恒定压力值；当连接杆给予所述液压缸的压力大于所述恒定压力值时，所述连接杆带动所述压紧件向所述液压缸内部进行收缩，当连接杆给予所述液压缸的压力小于所述恒定压力值时，所述连接杆带动所述压紧件向所述液压缸外部进行伸出。
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