[发明专利]基于视觉监测的粉床式3D打印闭环控制装置、系统及方法有效
申请号: | 201910180256.8 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN110052607B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 乐心怡;黄梓田;张昊东 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B22F3/105 | 分类号: | B22F3/105;B33Y50/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于视觉监测的粉末式3D打印闭环控制装置、系统及方法,读取预设数据模型中每一层的预设打印路径坐标;对当前层实际打印图像进行坐标转换,得到当前层实际打印坐标,计算当前层实际打印坐标与当前层预设打印路径坐标之间的误差值,根据所述误差值得到补偿调整参数;根据补偿调整参数对下一层的预设打印路径坐标进行修正,得到下一层预设打印路径坐标,将下一层预设打印路径坐标作为当前层预设打印路径坐标,进行控制扫描输出。通过摄像机捕捉当前层实际打印图像与预设打印坐标的差异,对下一打印层进行反馈调整,解决了粉床式金属3d打印精度低,打印质量差的问题,实现了粉床式金属3d打印技术的闭环控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 监测 粉床式 打印 闭环控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉监测的粉末式3D打印闭环控制系统,其特征在于,包括:相机感知模块:读取预设数据模型中每一层的预设打印路径坐标,通过视觉监测得到当前层实际打印图像;模型比对模块:对当前层实际打印图像进行坐标转换,得到当前层实际打印坐标,计算当前层实际打印坐标与当前层预设打印路径坐标之间的误差值,根据所述误差值得到补偿调整参数;控制输出模块:根据补偿调整参数对下一层的预设打印路径坐标进行修正,得到下一层预设打印路径坐标,将下一层预设打印路径坐标作为当前层预设打印路径坐标,进行控制扫描输出。
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