[发明专利]一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用在审
| 申请号： | 201910180558.5 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109991310A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陆文超;闫娟;杨慧斌;亢程博 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/24;F16L55/26 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化检测技术领域，本发明提出一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用，包括上位机、双绞线电缆、可编程VDC电源以及爬行机器人，所述上位机通过双绞线电缆与爬行机器人的执行机构建立通信，所述爬行机器人处附着有超声波探头，所述爬行机器人处集成传感器模块，所述上位机处集成有集成数据模块。本发明解决了手动检测存在检测数据精度不高、易漏检、效率低等缺点，实现了超声检测的自动化。具有一体化程度高、运行效率高、适用范围广的有益技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 上位机 超声检测系统 双绞线电缆 中空管道 集成传感器模块 自动化检测技术 超声波探头 一体化程度 超声检测 机构建立 集成数据 技术效果 检测数据 手动检测 效率低等 运行效率 可编程 附着 漏检 应用 电源 自动化 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统，其特征在于，包括上位机、双绞线电缆、可编程VDC电源以及爬行机器人，所述上位机通过双绞线电缆与爬行机器人的执行机构建立通信，所述爬行机器人处附着有超声波探头，所述爬行机器人处集成传感器模块，所述上位机处集成有集成数据模块；所述上位机将运动指令发送至爬行机器人，驱动爬行机器人自管道内壁下端运动到管道内壁上端，所述超声波探头用于接收超声波束触碰到管道内壁缺陷时产生的发射超声波束，并实时传送到超声仪器屏幕上，上位机通过屏幕波峰变化分析管道内壁疲劳受损情况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910180558.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
