[发明专利]一种小型自动化剪刀焊接生产系统在审
| 申请号： | 201910180919.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109702398A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李乡亮;薛志清;马宁 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃先进金属材料研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种小型自动化剪刀焊接生产系统，包括环形输送台，剪刀工装模块，氩弧焊机器人，PLC控制系统、上料斗和卸料斗；环形输送台采用步进传输，每焊接完成一个，环形输送台传动一次；环形输送台上设有多个剪刀工装模块工位，所述剪刀工装模块用于将剪刀固定；所述环形输送台转到上料工位时，人工将上料斗中的工件装夹至工装模块上；所述环形输送台转到氩弧焊机器人焊接工位时，进行自动焊接；焊接后，环形输送台再传动到卸料工位，人工将完成工件卸料至卸料斗中；所述环形输送台传动过程以及氩弧焊机器人通过PLC控制系统进行控制。本发明实现了快速自动化焊接，焊接效率高，焊接质量好，为企业减少了焊接成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形输送 剪刀 工装模块 焊接 氩弧焊 焊接生产 上料斗 卸料斗 传动 工位 台转 机器人 自动化 机器人焊接 自动化焊接 传动过程 工件卸料 工件装夹 焊接效率 上料工位 卸料工位 自动焊接 步进 传输 | ||
【主权项】：
1.一种小型自动化剪刀焊接生产系统，其特征在于：包括环形输送台（1），剪刀工装模块（2），氩弧焊机器人（3），PLC控制系统（4）、上料斗（5）和卸料斗（6）；所述环形输送台（1）采用步进传输，每焊接完成一个，环形输送台（1）传动一次；所述环形输送台（1）上设有多个剪刀工装模块（2）工位，所述剪刀工装模块（2）用于将剪刀固定；所述环形输送台（1）转到上料工位时，人工将上料斗（5）中的工件装夹至工装模块（2）上；所述环形输送台（1）转到氩弧焊机器人（3）焊接工位时，进行自动焊接；焊接后，环形输送台（1）再传动到卸料工位，人工将完成工件卸料至卸料斗（6）中；所述环形输送台（1）传动过程以及氩弧焊机器人（3）通过PLC控制系统（4）进行控制。
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