[发明专利]一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置

摘要

本发明公开了一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置，包括第一输送盘、装接箱、侧支框、装板框和后送台，所述第一输送盘两端平行设置有两个侧支框，两个所述侧支框之间并排摆放有若干个装板框，且所述第一输送盘中部上方设置有装接箱，且所述第一输送盘一端垂直设置有后送台，且所述装接箱底部等间距并排设置三个印花台。本发明的有益效果是：配合装接箱底部等间距设置的三个印花台分别对三个装板框中摆装的侧钢板同步进行印花加工，提高了该装置对侧钢板印花加工的效率，且该装置采取边输送边进行印花加工的方式进行工作，提高了该装置整体的工作效率；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

主权项

1.一种用于智能机器人手臂侧钢板加工时的印花输送装置，其特征在于：包括第一输送盘(1)、装接箱(2)、侧支框(3)、装板框(4)和后送台(5)，所述第一输送盘(1)两端平行设置有两个侧支框(3)，两个所述侧支框(3)之间并排摆放有若干个装板框(4)，且所述第一输送盘(1)中部上方设置有装接箱(2)，且所述第一输送盘(1)一端垂直设置有后送台(5)，所述装接箱(2)上方套接有中空矩形结构的套盖(6)，且所述装接箱(2)底部等间距并排设置三个印花台(9)；其中，两个所述侧支框(3)内壁两端均设置有齿轮(14)，且两个所述侧支框(3)上的两个齿轮(14)均通过链条(16)套接连接，且两个所述侧支框(3)两端的两个齿轮(14)之间均通过传动轴(15)贯穿连接；其中，两个所述侧支框(3)一端均卡设有与传动轴(15)相匹配的撑板(17)，所述撑板(17)中部设置有圆形的开口(18)，且所述传动轴(15)贯穿开口(18)；若干个所述装板框(4)上均等间距设置有三个内凹的分板置槽(11)，且所述分板置槽(11)底部设置有中空的开槽(12)，且所述分板置槽(11)边缘处设置有环形内凹的凹夹槽(13)，所述装板框(4)底部两端均等间距设置若干个滚齿(19)；所述印花台(9)中部水平设置有内套板(20)，且所述内套板(20)下方平行设置有下套板(21)，所述内套板(20)上方平行设置有上装板(22)，且所述下套板(21)下方等间距平行设置有三个焊板(23)；其中，所述上装板(22)与内套板(20)之间两端均等间距垂直贯穿有三个第一液压泵(26)，且所述第一液压泵(26)内部下方贯穿设置有第一液压柱(27)，所述第一液压柱(27)与所述下套板(21)呈贯穿设置，且第一液压柱(27)底部与焊板(23)上端面焊接，且所述第一液压柱(27)上套接有弹簧(28)，所述下套板(21)上垂直贯穿焊接有若干个印花柱(24)；所述后送台(5)上设置有托撑座(34)，且所述托撑座(34)一侧水平设置有输板斗(35)，所述输板斗(35)一端水平设置有第二输送盘(36)；其中，所述第二输送盘(36)两端均设置有电机(37)，且两个所述电机(37)中部均设置有转轴(38)，两个所述转轴(38)通过滚动带(39)套接连接；所述托撑座(34)底部设置有底板(40)，且所述底板(40)的上端面等间距纵向设置有三个第二液压泵(41)，且所述第二液压泵(41)内部上方均贯穿安装有第二液压柱(42)，且所述第二液压柱(42)顶部设置有活动托板(43)。