[发明专利]一种环境感知系统在审
| 申请号： | 201910181149.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109949570A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 辛凯;董章群;郭聪兰;杨超;邵健尧;汪国夷 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/16;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境感知系统，包括机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块，所述机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块共同连接有重合物判定模块，所述重合物判定模块连接有重合物列表模块，所述重合物列表模块连接有融合模块，所述融合模块连接有原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块，所述原跟踪目标模块连接有ID分配模块，所述ID分配模块连接有第二跟踪目标列表，所述第二跟踪目标列表连接有属性分配模块和预测模块，所述属性分配模块连接有第四跟踪列表模块，所述预测模块与融合模块相连，所述重合物判定模块和第二跟踪目标列表均分别连接有数据记录模块。本发明有效的实现检测，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪目标 重合物 列表模块 模块连接 判定模块 融合模块 毫米波雷达模块 环境感知系统 机器视觉模块 激光雷达 属性分配 预测模块 数据记录模块 目标模块 行车安全 跟踪 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环境感知系统，包括机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块，其特征在于：所述机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块共同连接有重合物判定模块，所述重合物判定模块连接有重合物列表模块，所述重合物列表模块连接有融合模块，所述融合模块连接有原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块，所述原跟踪目标模块连接有ID分配模块，所述ID分配模块连接有第二跟踪目标列表，所述第二跟踪目标列表连接有属性分配模块和预测模块，所述属性分配模块连接有第四跟踪列表模块，所述预测模块与融合模块相连，所述重合物判定模块和第二跟踪目标列表均分别连接有数据记录模块。
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