[发明专利]串接石墨电极组夹具装置及具有该夹具装置的吊运天车

摘要

串接石墨电极组夹具装置，包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂；夹具开合机构包括双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。本发明可以实现一次性夹取两根并排设置的串接石墨电极组，大大提高了工作效率；进一步提出的吊运天车可将完成编组后的串接石墨电极组一次性的夹取、运送。

主权项

1.串接石墨电极组夹具装置，其特征在于包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂，所述两异形夹臂的夹持面分别用于夹持石墨电极组的相对面，各套夹持机构的连接梁刚性连接在一起从而形成一根连接总梁，各套夹持机构的拉杆与夹具横梁的铰接点均位于一条水平线上；夹具开合机构包括固定在夹具横梁上的双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机的两根输出轴分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。