[发明专利]一种无人机速度确定方法及装置

摘要

本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。

主权项

1.一种无人机速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比所述第一图像和第二图像，从所述第一图像和所述第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，所述区域图像中包括预设数量的平方个像素点，所述像素点在所述第二图像的位置相对于在所述第一图像的位置的移动方向相同；将所述预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据所述第一速度矢量和所述第二速度矢量，获得所述无人机的实际运行速度。