[发明专利]一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质，在高压发生器的单次曝光过程中，通过模糊PID算法，对由FPGA芯片采样的管电压输出值计算得出的电压误差和电压误差变化量，进行模糊推理和解模糊而确定PID参数增量，并对由PID参数增量所确定的整定PID参数进行增量式PID算法计算而得到PFM波的脉宽增量，然后通过脉宽增量对PFM波进行频率调整，控制高压油箱的球管电压适应性调整。通过模糊PID算法来实时自适应整定PID参数，可以有效保证高电压发生器在整个曝光时间进行最优输出，并提高了PID参数整定后的鲁棒性以及PID参数整定的效率。

主权项

1.一种球管电压控制方法，应用于包括曝光控制台、现场可编程门阵列FPGA芯片、金属氧化物半导体场效应管MOSFET、高压油箱以及球管的高压发生器，其特征在于，包括：在所述高压发生器曝光开始前，控制所述FPGA芯片根据曝光控制台所选取的曝光参数确定初始PID参数；所述曝光参数包括目标球管电压、目标球管电流以及目标曝光时间，PID参数包括kp参数、ki参数以及kd参数；在由所述FPGA芯片触发所述曝光控制台的手闸闭合而使所述高压发生器开始曝光时，通过所输出的初始频率的PFM波驱动包括所述MOSFET的逆变模块工作，并由所述高压油箱输出对应于所述初始频率的PFM波的球管电压；通过所述FPGA芯片对所述高压油箱球管电压输出值进行采集，然后执行模糊PID算法，基于所述球管电压输出值确定电压误差和电压误差变化量，并利用模糊规则对所述电压误差和电压误差变化量进行模糊推理和解模糊，确定PID参数增量；所述电压误差为所述目标球管电压与所述球管电压输出值的差值，所述电压误差变化量为后一次电压误差与前一次电压误差的差值；基于所述初始PID参数和PID参数增量得到整定PID参数，然后对所述整定PID参数进行增量式PID算法计算而得到所述PFM波的第一脉宽增量，并基于所述第一脉宽增量对所述PFM波进行频率调整，而控制所述高压油箱的球管电压适应性调整；在满足预设的算法终止条件时，终止对调整后的球管电压重复执行所述模糊PID算法和所述增量式PID算法。