[发明专利]一种灯杆焊缝识别系统、管理系统及方法有效
申请号: | 201910181624.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109926742B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈桂友;刘涛;程绍宁;管小兰 | 申请(专利权)人: | 山东大学;江苏山扬智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;G06K17/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种灯杆焊缝识别系统、管理系统及方法,灯杆杆体的焊缝处设置有与灯杆杆体信息一一对应的识别码,扫码枪设置于焊台的一侧,且设置高度与灯杆杆体相配合,扫码枪的扫描有效区能够覆盖所述识别码,所述控制器与所述扫码枪进行信息交互,所述控制器被配置为夹紧机构夹持灯杆杆体,并驱动旋转机构,直到接收到所述扫码枪的扫描信息,停止旋转机构,启动推进机构使灯杆杆体至变位机处,保证灯杆杆体的焊缝朝向法兰盘的固定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 灯杆 焊缝 识别 系统 管理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种灯杆焊缝识别系统,包括扫码枪、识别码、控制器和焊接流水线,其中,所述焊接流水线受控制器控制,包括焊台,所述焊台的一端设置有用于夹持灯杆杆体的夹紧机构,用于带动夹紧机构周向转动的旋转机构,以及用于推进灯杆杆体沿其轴向行进的推进机构,所述焊台的另一端设置有用于固定法兰盘的变位机;其特征是:所述灯杆杆体的焊缝处设置有与灯杆杆体信息一一对应的识别码,扫码枪设置于焊台的一侧,且设置高度与灯杆杆体相配合,扫码枪的扫描有效区能够覆盖所述识别码,所述控制器与所述扫码枪进行信息交互,所述控制器被配置为夹紧机构夹持灯杆杆体,并驱动旋转机构,直到接收到所述扫码枪的扫描信息,停止旋转机构,启动推进机构使灯杆杆体至变位机处,保证灯杆杆体的焊缝朝向法兰盘的固定位置。
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