[发明专利]一种空间相对导航目标图像局部增强方法及系统在审
申请号: | 201910181836.9 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN110047042A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 朱卫红;王大轶;史纪鑫;葛东明;邓润然;邹元杰;刘绍奎 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 高志瑞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间相对导航目标图像局部增强方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:(1)获取在轨目标的多通道图像序列;(2)得到不同尺度的高斯函数;(3)得到三个不同尺度下的反射分量;(4)利用输入的在轨目标的多通道图像序列中的三颜色通道之间的比例关系得到颜色的恢复因子,将颜色的恢复因子代入到三个不同尺度下的反射分量;(5)得到带色彩校正的多尺度融合反射模型;(6)对带色彩校正的多尺度融合反射模型进行图像增益补偿得到增强图像。本发明减少光照对目标成像质量的影响,可为后续相对导航提供更加合理与优质的图像数据,进而提高目标识别的成功率和动力学参数辨识的准确性。 | ||
搜索关键词: | 反射 导航目标 色彩校正 图像局部 图像序列 尺度 多尺度 多通道 动力学参数 高斯函数 目标成像 目标识别 图像数据 图像增益 颜色通道 增强图像 融合 辨识 成功率 光照 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种空间相对导航目标图像局部增强方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:(1)获取在轨目标的多通道图像序列;(2)建立多尺度入射光照,根据多尺度入射光照得到不同尺度的高斯函数;(3)根据Retinex算法,去除在轨目标的多通道图像序列中的入射分量获得反射分量;根据不同尺度的高斯函数得到三个不同尺度下的反射分量;(4)利用输入的在轨目标的多通道图像序列中的三颜色通道之间的比例关系得到颜色的恢复因子,将颜色的恢复因子代入到三个不同尺度下的反射分量得到含有颜色的恢复因子的三个不同尺度的反射分量;(5)将步骤(4)中含有颜色的恢复因子的三个不同尺度的反射分量进行加权融合,得到带色彩校正的多尺度融合反射模型;(6)对步骤(5)中的带色彩校正的多尺度融合反射模型进行图像增益补偿得到增强图像。
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