[发明专利]一种适用于运载火箭入轨修正的迭代制导方法有效
| 申请号： | 201910182092.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109798902B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于运载火箭入轨修正的迭代制导方法，包括：获取运载火箭的当前位置、当前速度和视加速度；根据所述当前位置、所述当前速度和所述当前视加速度，利用多次迭代方法计算火箭入轨所需的俯仰角和偏航角；根据所述入轨所需的俯仰角和偏航角进行所述运载火箭的姿态修正。该迭代制导方法兼有传统迭代制导高精度控制特点和传统摄动制导计算量小的特点，能够基于预测关机入轨点的轨道参数偏导数确定需要的速度增量，实现对火箭的主要轨道参数的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 运载火箭 修正 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于运载火箭入轨修正的迭代制导方法，其特征在于，包括：S1：获取运载火箭的当前位置、当前速度和视加速度；S2：根据所述当前位置、所述当前速度和所述当前视加速度，利用多次迭代方法计算火箭入轨所需的俯仰角和偏航角；S3：根据所述入轨所需的俯仰角和偏航角进行所述运载火箭的姿态修正。
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