[发明专利]地基式激光雷达点云的隧道轴线提取和分割方法在审
| 申请号： | 201910182145.0 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109919955A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈动;史玉峰;王玉亮;曹震;曹伟 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种地基式激光雷达点云的隧道轴线提取和分割方法，包括如下步骤：（1）基于2D投影法提取隧道轴线点；（2）构建轴线MST；（3）基于SG滤波进行隧道轴线平滑；（4）基于改进RANSAC算法进行轴线分割；（5）总体最小二乘轴线拟合。本发明采取先分割后拟合的策略，实现隧道轴线方程的分段表达；降低分割的复杂度，实现对隧道要素的精确分割；使用总体最小二乘方法拟合隧道轴线，降低对噪声的敏感程度。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道轴线 分割 拟合 激光雷达 最小二乘 点云 地基 复杂度 投影法 构建 滤波 平滑 分段 噪声 隧道 敏感 改进 | ||
【主权项】：
1.地基式激光雷达点云的隧道轴线提取和分割方法，其特征是包括如下步骤：（1）基于2D投影法提取隧道轴线点；（2）构建轴线MST；（3）基于SG滤波的隧道轴线平滑；（4）基于改进RANSAC算法的轴线分割；（5）总体最小二乘轴线拟合。
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