[发明专利]一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置在审
| 申请号： | 201910182414.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109978779A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;乔鹏宇;李世华;刘向阳;冒建亮;万潇月 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/168;G06T7/194;H04L29/06;H04N5/232;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置，多目标跟踪装置由机载光电平台硬件和目标跟踪软件组成，软件部分分为惯性稳定系统和视觉成像系统；硬件部分包含电源、平台组件、控制器、驱动器、电机、传感器、计算机等，主要构建平台外框并为软件系统提供传感器与驱动支持。惯性稳定系统，通过控制电机运作以控制摄像头的转动，从而使得目标坐标位置始终保持在视频图像中心。视觉成像系统，本发明的图像处理方法建立在核化相关滤波的基础上，设置了预处理模块，能够捕获更为准确的目标信息，提升跟踪精度；并且增加循环处理模块，能有效地解决多目标跟踪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标跟踪 核化 滤波 视觉成像系统 惯性稳定 传感器 驱动器 机载光电平台 目标坐标位置 预处理模块 摄像头 控制电机 目标跟踪 目标信息 平台组件 软件系统 软件组成 视频图像 图像处理 循环处理 控制器 有效地 构建 外框 捕获 转动 电机 电源 驱动 跟踪 计算机 运作 | ||
【主权项】：
1.一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置，其特征在于：包括机载光电平台硬件和目标跟踪软件：硬件部分即为机载光电平台，包含电源、平台组件、控制器、驱动器、电机、传感器、计算机；其中电源为控制器和驱动器提供稳定的5V 电压；平台组件作用是搭建平台外框，给其他硬件提供载体；为软件系统提供传感器与驱动支持；电机为方向轴和俯仰轴提供旋转动力，带动视轴转动；控制器与驱动器控制电机转速；传感器包括陀螺、编码盘、摄像头，为软件部分提供必要的信息；计算机作为视觉成像系统的调试运作平台，进行图像处理、目标跟踪算法的运算工作；软件部分分为惯性稳定系统和视觉成像系统，所述惯性稳定系统用来保持目标中心点始终同视场中心点重合；视觉成像系统用来定位以及跟踪目标。
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