[发明专利]基于正态分布和聚类的激光雷达点云电力线分类方法有效
| 申请号： | 201910182611.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109858571B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王艳军 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于正态分布和聚类的激光雷达点云电力线分类方法，包括以下步骤：（1）对原始点云数据进行预处理，建立数字地形模型，利用高程滤波进行电力线候选点粗提取；（2）针对粗提取后的电力线候选点数据，基于正态分布变换算法实现三维空间上电力线候选点的进一步优化提取；（3）针对优化提取后的电力线候选点数据，利用均值聚类算法实现电力线点的精确提取。本发明可以在城区林区等多种复杂环境的激光雷达点云数据中实现电力线分类，并提供准确的电力线提取结果，极大地提高了点云数据分类效率，为多种点云数据分类提供了新思路，为电力线巡检等工作提供了精确全面的分析数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正态分布 激光雷达 电力线 分类 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于正态分布和聚类的激光雷达点云电力线分类方法，包括以下步骤：(1)对原始点云数据进行预处理，建立数字地形模型，利用高程滤波进行电力线候选点粗提取；(2)针对粗提取后的电力线候选点数据，基于正态分布变换算法实现三维空间上电力线候选点的进一步优化提取；(3)针对优化提取后的电力线候选点数据，利用均值聚类算法实现电力线点的精确提取。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910182611.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
