[发明专利]基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统及方法在审
| 申请号： | 201910182628.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109859474A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邢岩;战琪;刘伟东;初超君;张喆;龚蓉蓉;宋志峰;孟令宣;汪金伶 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统及方法，包括车辆与路侧管理中心，所述车辆包括安装在车内的GPS传感器、车载执行器，显示屏以及无线通信设备，所述路侧管理中心包括通用计算机与摄像设备。所述计算机中包含无线通信单元，所述计算机中还存储着车速引导模型；所述GPS传感器、车载执行器以及显示屏均与无线通信设备连接，所述无线通信设备与通用计算计通过无线通信单元实现信号传输，所述摄像设备与通用计算机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通信设备 无线通信单元 无信号交叉口 通用计算机 车载设备 分配系统 管理中心 摄像设备 通行权 路侧 显示屏 通用计算 信号传输 智能 计算机 车内 车速 存储 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统，其特征在于，包括车辆与路侧管理中心，所述车辆包括安装在车内的GPS传感器、车载执行器，显示屏以及无线通信设备，所述路侧管理中心包括通用计算机与摄像设备；所述计算机中包含无线通信单元，所述计算机中还存储着车速引导模型；所述GPS传感器、车载执行器以及显示屏均与无线通信设备连接，所述无线通信设备与通用计算机通过无线通信单元实现信号传输，所述摄像设备与通用计算机连接；所述GPS传感器用于对车辆状态信息与车辆位置信息进行采集；所述显示屏用于显示路权信息；所述车载执行器在接收到路权信息后执行目标速度与加速度；所述通用计算机用于实现无线通信单元与车速引导模型的信息传输；所述无线通信设备用于将采集的车辆状态信息与车辆位置信息发送给路侧管理中心的无线通信单元，并接收无线通信单元发送的控制信息；所述摄像设备用于捕捉收集车辆周围路况环境信息；所述车速引导模型通过GPS传感器与摄像设备采集的信息进行计算得出相位绿灯时长及最大绿灯时长，再通过相位绿灯时长及最大绿灯时长与路权请求车辆预计到达停止线的行驶时间比较得出路权分配结果以及车辆引导信息，然后通过无线通信单元发送给每一个路权请求车辆。
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