[发明专利]一种刚体生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910182904.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109949418B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周清会;袁鑫;毛佳红 | 申请（专利权）人： | 上海曼恒数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 201103 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚体生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于给定的先验条件，生成至少三个标记点作为当前刚体；如果给定的刚体集合当前为非空，则确定所述当前刚体与所述刚体集合中各已生成刚体的匹配度；当各所述匹配度满足预设条件时，将所述当前刚体作为新的已生成刚体保存在所述刚体集合中，返回执行标记点的生成操作，直至所述刚体集合中的刚体总量达到预设阈值。通过采用上述技术方案，实现了保证刚体之间结构的差异性，提高追踪准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚体 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种刚体生成方法，其特征在于，包括：基于给定的先验条件，生成至少三个标记点作为当前刚体；如果给定的刚体集合当前为非空，则确定所述当前刚体与所述刚体集合中各已生成刚体的匹配度；当各所述匹配度满足预设条件时，将所述当前刚体作为新的已生成刚体保存在所述刚体集合中，返回执行标记点的生成操作，直至所述刚体集合中的刚体总量达到预设阈值。
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