[发明专利]柔性深井救援器有效
| 申请号： | 201910183131.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109794012B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣。本发明采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 深井 救援 | ||
【主权项】：
1.柔性深井救援器，其特征在于：包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手，柔性机械手为1个以上；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣。
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