[发明专利]一种海空两栖潜水器在审
| 申请号： | 201910183166.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109760836A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姜佩奇 | 申请（专利权）人： | 姜佩奇 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 150007 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海空两栖潜水器，在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，以及上浮下潜装置。螺旋桨组件中的可展收支撑杆由舵机驱动，带动螺旋桨组件整体收纳于潜水器躯体前后两侧开设的槽内。上浮下潜装置为水下推进器，由直线电机控制可收入潜水器躯体前后两侧的浮浅仓内；由上浮下潜装置为潜水器提供竖直方向的推力，可实现潜水器的快速上浮与下潜。潜水器通过推进装置中桨叶的正转或反转，提供推力或反推力。潜水器还具有升降舵与方向舵用于潜水器在水下运动时控制潜水器的俯仰及方向。本发明能够实现较短时间的启动，而且水下姿态更加灵活；当潜艇浮在水面上时，可以展开螺旋桨进行短距离飞行，有利于跨过复杂地形和陆地。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 上浮 螺旋桨组件 下潜装置 躯体 直线电机控制 水下推进器 舵机驱动 复杂地形 水下运动 水下姿态 推进装置 整体收纳 俯仰 反推力 方向舵 螺旋桨 升降舵 支撑杆 中桨叶 反转 加装 可展 竖直 下潜 正转 跨过 潜艇 陆地 水面 飞行 灵活 收入 | ||
【主权项】：
1.一种海空两栖潜水器，其特征在于：在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，螺旋桨组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内；同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置，上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。
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