[发明专利]一种电动工具启动热机控制方法

摘要

本发明提供一种电动工具启动热机控制方法，包括启动开关和启动状态标志位B，并将启动转速/功率划分为几种情况，通过启动开关按下的次数以及启动状态标志位B的数值来判断是采用哪种转速/功率进行启动的，并且启动转速/功率由大到小依次进行尝试，直至电动工具能够正常启动运行，从而实现了启动热机的作用。

主权项

1.一种电动工具启动热机控制方法，其特征在于：包括启动开关和启动状态标志位B，并定义如下：持续按下启动开关，电动工具处于运行状态，松开启动开关，电动工具停止运行；启动状态标志位B的初始值设为N₀；当启动状态标志位B＝N₁时，电机以全速V₁启动；当启动状态标志位B＝N₂时，电机首次以转速V₂启动；当启动状态标志位B＝N₃时，电机首次以转速V₂启动成功，主动松开启动开关；当启动状态标志位B＝N₄时，电机再次以转速V₂启动；当启动状态标志位B＝N₅时，电机以转速V₃启动；其中，V₃＜V₂＜V₁，N₀、N₁、N₂、N₃、N₄和N₅为不同值；还包括以下步骤：S1：按下启动开关启动电动工具，判断启动状态标志位B的值是否为初始值N₀，如果启动状态标志位B的值为初始值N₀，则进入步骤S2；如果启动状态标志位B的值不为初始值N₀，则进入步骤S3；S2：将启动状态标志位B的值设置为N₁，此时电机以全速V₁启动，如果电机总的运行时间t＞电机启动时间阈值T，则判断为电动工具正常启动，进入正常运行状态，同时启动状态标志位B的值设置为初始值，并进入步骤S6；否则，判断为电动工具启动失败，保持启动状态标志位B的值为N₁不变，松开启动开关，并再次按下启动开关启动电动工具，并进入步骤S3；S3：判断启动状态标志位B的值是否为N₁，如果启动状态标志位B的值为N₁，则将启动状态标志位B的值设置为N₂，电机以转速V₂启动，如果电机能够正常启动，则将启动状态标志位B的值设置为N₃，并主动松开启动开关，然后再次按下启动开关启动电动工具，并进入步骤S4；否则，判断为电动工具启动失败，保持启动状态标志位B的值为N₂不变，松开启动开关，并再次按下启动开关启动电动工具，并进入步骤S5；如果启动状态标志位B的值不为N₁，则进入步骤S5；S4：判断启动状态标志位B的值是否为N₃，如果启动状态标志位B的值为N₃，则将启动状态标志位B的值设置为N₄，同时电机再次以转速V₂启动，并无条件进入正常运行状态，并将启动状态标志位B的值设置为初始值，进入步骤S6；S5：判断启动状态标志位B的值为N₂，如果启动状态标志位B的值为N₂，则将启动状态标志位B的值设置为N₅，则电机以转速V₃启动，并无条件进入正常运行状态，并将启动状态标志位B的值设置为初始值，进入步骤S6；如果启动状态标志位B的值不为N₂，则进入步骤S4；S6：以当前速度运行至工作完成，当工作完成时，松开启动开关，停止运行。