[发明专利]借助雷达数据辨识对象

摘要

借助雷达数据辨识对象。本发明涉及用于从周围环境的雷达影像获得对周围环境的分割的评估装置，其具有获得第一训练数据的输入接口，第一训练数据是雷达影像的雷达数据和布置在雷达传感器拍摄的周围环境中的对象的第一特性，雷达数据是对象相对雷达传感器的距离及对象与雷达传感器之间的与距离相属的角度，评估装置向人工神经网络前馈第一训练数据，在前馈中获得对象利用人工神经网络获知的第二特性，并通过向人工神经网络反馈第二特性与第一特性之间的偏差来获得针对人工神经网络的神经元连接的加权因子，以便在重新前馈雷达数据时获得对周围环境的分割。本发明还涉及用于获得雷达数据的方法、训练系统、训练方法、使用系统、雷达传感器及其应用。

主权项

1.用于获得周围环境(1)的雷达影像分割的评估装置(10)，所述评估装置具有：‑输入接口(11)，所述输入接口被实施成获得第一训练数据，其中，·所述第一训练数据是雷达影像的雷达数据和布置在利用产生所述雷达影像的雷达传感器(3)拍摄的周围环境(1)中的对象(4)的第一特性(2)，其中，所述雷达数据是这些对象(4)相对所述雷达传感器(3)的各自的距离(5)以及所述对象(4)与所述雷达传感器(3)之间的分别与这些距离(5)相属的角度(6、7)，并且‑其中，所述评估装置(10)被实施成·向人工神经网络(20)前馈所述第一训练数据，·在所述前馈中获得所述对象(4)的利用所述人工神经网络(20)获知的第二特性(8)，并且·通过向所述人工神经网络(20)反馈所述第二特性(8)与所述第一特性(2)之间的偏差来获得针对所述人工神经网络(20)的神经元连接(22)的加权因子(21)，以便在重新前馈这些雷达数据时获得对所述周围环境的分割。