[发明专利]一种检测车位置预测的方法及装置有效
| 申请号： | 201910183692.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109827572B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 徐烨烽;郭宗本;赵代弟;康泰钟;李旭之;张仲毅;徐韬;肖鹏;杨永馨 | 申请（专利权）人： | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区蓝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车位置预测的方法及装置，本发明所述的检测车位置预测的方法包括：基于检测车的历史测量信息和预设信息，确定所述检测车的历史状态量和历史量测量；将所述检测车的历史状态量输入到预设的姿态角预测模型，得到所述检测车的预测姿态信息；根据检测车的预测位置里程计速度以及所述检测车的预测姿态信息，确定所述检测车的预测位置信息。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种预测方法，用于解决现有技术中惯导误差修正困难的问题。可以方便有效地修正惯导误差，并且结构简单，测量效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车位 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测车位置预测的方法，其特征在于，包括：基于检测车的历史测量信息和预设信息，确定所述检测车的历史状态量；将所述检测车的历史状态量输入到预设的预测模型，得到所述检测车的预测姿态信息；根据所述检测车的预测位置里程计速度以及所述检测车的预测姿态信息，确定所述检测车的预测位置信息。
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