[发明专利]一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法

摘要

本申请提供一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法，所述多功能电子皮肤包括平面内力检测层和位于平面内力检测层的一个表面的多个平面外力检测模组，每个平面外力检测模组包括尖端感测部和平面外力检测部，由于尖端感测部能够感测应力，发生较大形变，使得电子皮肤在受力时，能够将应力造成的形变放大并传递至平面外力检测部后，平面外力检测部上第二导电薄膜产生电信号，通过第二导电通路传递至数据处理模块进行数据处理，同时平面内力检测层上第一导电薄膜产生平面内力电信号，并通过第一导电通路也传递至所述数据处理模块进行数据处理，根据数据处理结果，计算得到电子皮肤受到的平面外力的大小和方向，从而实现平面外力检测。

主权项

1.一种多功能电子皮肤，其特征在于，包括：平面内力检测层(3)，用于检测平面内力，所述平面内力检测层(3)包括相对设置的第一表面和第二表面；所述平面内力检测层(3)包括第一柔性衬底和形成在所述第一柔性衬底上的第一导电薄膜，以及第一导电通路，所述第一导电通路用于将所述第一导电薄膜上的第一应力信号传递至数据处理模块进行数据处理；位于所述第一表面上，且相对于所述第一表面凸起的多个平面外力检测模组，所述平面外力检测模组用于感应和检测平面外力；每个所述平面外力检测模组包括：尖端感测部(1)和平面外力检测部(2)；所述平面外力检测部(2)位于所述平面内力检测层(3)的第一表面上，且相对于所述平面内力检测层(3)凸起；所述尖端感测部(1)位于所述平面外力检测部(2)背离所述平面内力检测层(3)的一侧；所述平面外力检测部(2)为轴对称结构，其对称轴与所述第一表面垂直，所述平面外力检测部(2)包括：第二柔性衬底、多个分离的第二导电薄膜和与所述第二导电薄膜一一对应电性连接的第二导电通路；所述第二柔性衬底为由所述尖端感测部(1)向所述平面内力检测层(3)外扩的喇叭状；所述第二导电薄膜设置在所述第二柔性衬底背离所述平面内力检测层(3)表面；所述第二导电通路用于将所述第二导电薄膜上的第二应力信号传递至所述数据处理模块进行数据处理。