[发明专利]一种无人机监控方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910184146.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109947127A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少一个无人机的摄像头视距和监控区域确定至少一个无人机的公转半径，其中，所述监控区域的中心为所述无人机的公转半径的圆心；控制所述至少一个无人机根据公转半径进行公转的同时进行自转，通过本发明的技术方案，能够有效扩大监控区域范围，减小监控盲区，实现复杂规律模式的主动监控行为。 | ||
| 搜索关键词： | 监控区域 无人机监控 存储介质 摄像头 视距 圆心 监控盲区 主动监控 自转 减小 | ||
【主权项】：
1.一种无人机监控方法，其特征在于，包括：根据至少一个无人机的摄像头视距和监控区域确定至少一个无人机的公转半径，其中，所述监控区域的中心为所述无人机的公转半径的圆心；控制所述至少一个无人机根据所述公转半径进行公转的同时进行自转。
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