[发明专利]点云数据的难易度划分方法、装置及其相关设备

摘要

本发明公开了一种点云数据的难易度划分方法、装置及其相关设备。其中，该点云数据的难易度划分方法包括：获取点云数据；根据预先训练得到的N个分类模型分别对点云数据进行检测，得到点云数据在N个分类模型下的检测分类结果；将点云数据在N个分类模型下的检测分类结果分别与点云数据的标注数据进行比对评估，得到点云数据的N个评估得分；根据N个评估得分，计算点云数据的难易度得分。该方法通过计算点云数据的N个评估得分，然后根据评估得分，计算点云数据的难易度得分，从而可以通过该点云数据的难易度得分即可合理的对该点云数据进行难易度划分，可以有效地提高点云数据的利用价值和利用率。

主权项

1.一种点云数据的难易度划分方法，其特征在于，包括以下步骤：获取点云数据，其中，所述点云数据为经过标注的点云数据；根据预先训练得到的N个分类模型分别对所述点云数据进行检测，得到所述点云数据在所述N个分类模型下的检测分类结果，其中，N为正整数；将所述点云数据在所述N个分类模型下的检测分类结果分别与所述点云数据的标注数据进行比对评估，得到所述点云数据的N个评估得分；根据所述N个评估得分，计算所述点云数据的难易度得分。