[发明专利]一种汽车后地板焊接工艺

摘要

本发明涉及一种汽车后地板焊接工艺，包括如下步骤：a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；d)、补焊工装上的焊接机器人R4、R5、R6、R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊。

主权项

1.一种汽车后地板焊接工艺，采用焊装流水线，焊装流水线上方设置悬臂，所述的焊装流水线包括依次布置的前料架，进料口，总成工装，行走机构，出料口，后料架；所述的总成工装包括依次设置的焊接机器人R1、焊接机器人R2，提手、焊接机器人R3，补焊工装；所述的补焊工装包括依次布置的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7；所述的焊接机器人R1、焊接机器人R2之间设置有C型焊钳，所述的C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊；所述的焊接机器人R3上设置固定焊钳；位于焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7之间设置X型焊钳；位于焊装流水线同侧设置焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器；其特征在于，包括如下步骤：a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；d)、补焊工装上的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊，焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7分别点焊30点，形成后地板成品总成工件，完成后发出第三信息；e)、行走机构带动后地板成品总成工件移至出料口，利用悬臂吊抓取后地板成品总成工件，放置到后料架；f)、焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7完成焊装进入原点等待状态，完成一个工作过程。