[发明专利]马达控制装置、马达控制程序以及马达控制方法有效
| 申请号： | 201910184618.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110277946B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 山田雅贵;井山宽之;佐佐木优 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及马达控制装置、马达控制程序及马达控制方法，以往的马达控制装置存在作为反馈值得到的测定电流值的精度低的问题。本发明的马达控制装置具有：电流测定部，测定对马达赋予的三相交流电流中的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于测定电流值和马达的转子旋转角信息来对于三相交流电流的每一个输出检测电流值，电流推断部将对逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据驱动脉冲的占空比比动作切换阈值低的期间由电流测定部取得的测定电流值而计算出的系数值、和马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，输出计算出的推断电流值作为推断对象相的检测电流值。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 控制程序 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，对被三相交流电流驱动的马达进行反馈控制，其中，具有：电流测定部，测定对所述马达赋予的三相交流电流的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于所述测定电流值和所述马达的转子旋转角信息，对于所述三相交流电流的每一个输出检测电流值，所述电流推断部将对生成所述三相交流电流的逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据在所述驱动脉冲的占空比比所述动作切换阈值低的期间由所述电流测定部取得的所述测定电流值而计算出的系数值、和所述马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，并将计算出的所述推断电流值作为所述推断对象相的所述检测电流值进行输出。
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