[发明专利]一种绞吸挖泥船单层多进尺自动挖泥控制方法有效
| 申请号： | 201910184660.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109750706B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 丁树友;顾明;罗刚;王野;李鹏超;陈定;赵辉;张路生;于涛;方磊 | 申请（专利权）人： | 中交天津航道局有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F5/28 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300042 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绞吸挖泥船单层多进尺自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法首先根据一定工况，设定控制目标参数，在单层多进尺自动挖泥作业模式下通过联合控制绞刀、横移绞车、桥架绞车、钢桩台车和真空释放阀等来实现挖泥船按施工工艺自动挖掘作业，从而实现目标参数自动、目标产量自动、最大产量自动和经济产量自动的挖泥疏浚。本发明主要针对的是在土质分层明显区域、浅滩区域等，且应用于工程收尾阶段便于疏浚工程航道扫浅，相比人工操作，扫浅深度、精确性更高；能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间操作的差异，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 单层 进尺 自动 挖泥 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种绞吸挖泥船单层多进尺自动挖泥控制方法，其特征在于，该方法首先根据一定工况，设定控制目标参数，在单层多进尺自动挖泥作业模式下通过联合控制绞刀、横移绞车、桥架绞车、钢桩台车和真空释放阀等来实现挖泥船按施工工艺自动挖掘作业，从而实现目标参数自动、目标产量自动、最大产量自动和经济产量自动的挖泥疏浚；所述单层多进尺自动挖泥作业模式为：在每个钢桩台车行程内，桥架绞刀自动下放到设定挖掘深度，横移绞车自动向左或向右摆动接近挖掘边线时减速且到边线后，钢桩台车自动按设定值步进，桥架绞刀下放深度保持不变，横移绞车自动回摆再进行反向疏浚，直至该层挖泥结束，横移绞车自动回中心线停止。
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