[发明专利]一种基于动作捕捉的动作指导方法和装置有效
| 申请号： | 201910184701.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110045823B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张子聪;戚盼;王志远;刘芷辰;黄颖;高英;陈青云 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动作捕捉的动作指导方法，包括：获取标准动作图像及用户动作图像；输出标准动作图像和用户动作图像中人体各关键点及二维坐标的数字信号；识别人体的肢体长度及肢体夹角，标识出标准动作图像和调整后的用户动作图像中人体各关节点及各关节点的二维坐标的数字信号；分别将标准动作图像中人体各关键点的二维坐标的数字信号与第一人体骨骼模型对应、调整后的用户动作图像中人体各关键点的二维坐标的数字信号与第二人体骨骼模型对应；对比第一骨骼模型的动作和第二骨骼模型的动作中各肢体间的夹角，以判断用户的动作与标准的动作是否在误差范围内；若用户的动作与标准的动作偏差超过阈值，则提醒用户朝减少误差的方向调整动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 捕捉 指导 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于动作捕捉的动作指导方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取标准动作图像及用户动作图像；预处理所述标准动作图像和所述用户动作图像，识别标准动作姿势以及用户动作姿势，并输出所述标准动作图像和所述用户动作图像中人体各关键点及其二维坐标的数字信号；分析所述人体各关键点的二维坐标的数字信号，识别标准动作图像和用户动作图像中人体的肢体长度及肢体夹角，对所述用户动作图像进行归一化处理，使所述用户动作图像的肢体长度与标准动作图像相适配，输出调整后的用户动作图像中人体各关键点的二维坐标的数字信号，并标识出标准动作图像和调整后的用户动作图像中人体各关节点及各关节点的二维坐标的数字信号；分别将所述的标准动作图像和调整后的用户动作图像中人体各关节点根据所述二维坐标的数字信号有序连线，分别得到适用于所述标准动作图像的第一人体骨骼模型和适用于所述调整后的用户动作图像的第二人体骨骼模型，并分别将所述标准动作图像中人体各关键点的二维坐标的数字信号与所述第一人体骨骼模型对应、所述调整后的用户动作图像中人体各关键点的二维坐标的数字信号与所述第二人体骨骼模型对应；对比第一骨骼模型的动作和第二骨骼模型的动作中各肢体间的夹角，以判断用户的动作与标准的动作是否在误差范围内；若用户的动作与标准的动作偏差超过阈值，则提醒用户朝减少误差的方向调整动作。
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