[发明专利]一种农业智能无土栽培装置

摘要

本发明属于农业栽种技术领域，具体的说是一种农业智能无土栽培装置，包括栽培单元、混液单元和控制器；所述控制器用于控制栽培装置的工作；所述栽培单元包括栽培箱、过滤板、夹持件、滑杆、一号弹簧、安装板、铰接杆和摆动板；所述栽培箱为上侧面开口的透明箱体结构，以便于观察，栽培箱用于植物的栽种，栽培箱内设置有过滤板；通过设置滑杆，使得滑杆在滑动时带动摆动板在营养液中左右摆动；实现了营养液在栽培箱内的流动，使得营养液中养分均匀的分布，实现植物的长势大概相同，容易对植物的品质进行控制，通过设置混液单元，实现了营养液高效的配制，以及配制后的营养液可保持较高的均匀程度。

主权项

1.一种农业智能无土栽培装置，其特征在于：包括栽培单元(1)、混液单元(2)和控制器；所述控制器用于控制栽培装置的工作；所述栽培单元(1)包括栽培箱(11)、过滤板(12)、夹持件(13)、滑杆(14)、一号弹簧(15)、安装板(16)、铰接杆(17)和摆动板(18)；所述栽培箱(11)为上侧面开口的透明箱体结构，栽培箱(11)用于植物的栽种，栽培箱(11)内设置有过滤板(12)；所述过滤板(12)上开设有用于植物栽种的栽种口，过滤板(12)的上侧面设置有与栽种口对应的夹持件(13)；所述夹持件(13)用于对植物的夹持，夹持件(13)包括夹板(131)、一号卡齿(132)、二号卡齿(133)和距离传感器(134)；两个所述夹板(131)对称设置在过滤板(12)的栽种口处，夹板(131)用于对植物的夹持，夹板(131)的上侧面设置有距离传感器(134)，距离传感器(134)与控制器电联，距离传感器(134)用于测量两个夹板(131)间的距离，夹板(131)的下侧面设置有若干一号卡齿(132)；所述过滤板(12)的上侧面设置有与一号卡齿(132)相配合的二号卡齿(133)，一号卡齿(132)可在二号卡齿(133)上滑动；所述摆动板(18)铰接在栽培箱(11)的内底壁上，摆动板(18)用于拨动栽培箱(11)内的营养液；所述铰接杆(17)的一端与摆动板(18)铰接，铰接杆(17)的另一端铰接在安装板(16)上；所述安装板(16)固连在滑杆(14)上；所述滑杆(14)滑动贯穿栽培箱(11)的侧壁，滑杆(14)上套接有一号弹簧(15)，一号弹簧(15)的两端分别与滑杆(14)和栽培箱(11)的侧壁固连，一号弹簧(15)用于滑杆(14)的复位；其中，所述混液单元(2)包括混合室(201)、驱动电机(202)、转轴(203)、进料口(204)、套筒(205)、限位杆(206)、转盘(207)、限位槽(208)、二号弹簧(209)、一号电磁铁(210)、铁片(211)、气囊(212)、搅拌组件(213)、叶轮(214)、出液口(215)、挡板(216)、导流管(217)、螺杆(218)、伺服电机(219)、弹性环(220)、气缸(221)和连杆(222)；所述混合室(201)设置在栽培箱(11)的侧壁上，混合室(201)为竖向设置的圆柱状结构，混合室(201)的顶部设置有驱动电机(202)，驱动电机(202)的输出轴转动贯穿混合室(201)到达混合室(201)的内部；所述转轴(203)的一端通过联轴器与驱动电机(202)的输出轴二号电磁铁(235)连接，转轴(203)的另一端转动贯穿混合室(201)的底壁到达混合室(201)的外部，转轴(203)的两侧壁上分别设置有气缸(221)和连杆(222)；所述气缸(221)和连杆(222)关于转轴(203)的转动中心对称；所述弹性环(220)套接在转轴(203)上，弹性环(220)的内侧分别与气缸(221)和连杆(222)固连，弹性环(220)位于混合室(201)的外部，气缸(221)用于推动弹性环(220)发生形变，弹性环(220)用于推动滑杆(14)移动；所述套筒(205)通过轴承转动设置在转轴(203)上，套筒(205)位于混合室(201)的内部，套筒(205)的的外壁上设置有搅拌组件(213)，搅拌组件(213)用于混合室(201)内营养液的混合搅拌，套筒(205)的内壁上开设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动设置有限位杆(206)；所述限位杆(206)远离转轴(203)的一侧固连有二号弹簧(209)的一端，二号弹簧(209)的另一端固连在一号滑槽内，二号弹簧(209)用于限位杆(206)的复位，限位杆(206)远离二号弹簧(209)的一侧固连有铁片(211)；所述一号滑槽内设置有用于吸引铁片(211)的一号电磁铁(210)，限位杆(206)与套筒(205)的内壁间设置有气囊(212)，气囊(212)用于为气缸(221)供气；所述转盘(207)套接在转轴(203)上，转盘(207)位于套筒(205)的内部，转盘(207)上开设有与限位杆(206)相配合的限位槽(208)；所述叶轮(214)设置在转轴(203)上，叶轮(214)位于混合室(201)的底部，叶轮(214)用于搅动混合室(201)底部的营养液；所述进料口(204)设置在混合室(201)的顶壁上；所述出液口(215)设置在混合室(201)的底壁上，出液口(215)为三角形结构，出液口(215)内设置有电磁阀；所述混合室(201)的外底壁上设置有二号滑槽；所述二号滑槽与出液口(215)连通，二号滑槽内滑动连接有挡板(216)；所述挡板(216)为矩形结构，挡板(216)上开设有与出液口(215)相配合的条形通孔，挡板(216)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆(218)；所述螺杆(218)的端部与伺服电机(219)的输出轴固连，螺杆(218)用于带动挡板(216)在二号滑槽内滑动；伺服电机(219)安装在二号滑槽的侧壁上，伺服电机(219)用于为螺杆(218)的转动提供动力，伺服电机(219)与控制器电连接；所述导流管(217)为橡胶软管，导流管(217)的一端贯穿栽培箱(11)的侧壁，导流管(217)的另一端设置在挡板(216)的下侧面，且导流管(217)与挡板(216)上所开设的条形通孔连通。