[发明专利]一种多工位集成硫化机组系统

摘要

本发明提供一种多工位集成硫化机组系统，该系统包括N组硫化工位，其包括基座以及安装在基座上的N+1块隔板，所述N+1块隔板与基座之间形成N个安装空间，在每个安装空间内安装有上下对接的硫化机下模和硫化机上模，所述硫化机上模通过翻盖机构实现与硫化机下模之间合模和开模动作；胎胚供给工位，成品胎输送工位，至少一个抓取工位，用于将胎胚供给工位的胎胚运送至硫化工位且将硫化完的轮胎运送至成品输送工位，PLC控制柜，其用控制于多工位集成硫化机组的动作，其包括PLC控制器和工控机。

主权项

1.一种多工位集成硫化机组系统，其特征在于：该系统包括：N组硫化工位，其包括基座以及安装在基座上的N+1块隔板，所述N+1块隔板与基座之间形成N个安装空间，在每个安装空间内安装有上下对接的硫化机下模和硫化机上模，所述硫化机上模通过翻盖机构实现与硫化机下模之间合模和开模动作，所述翻盖机构包括电机、传动组件以及连杆，所述连杆通过中心轴与硫化机上模连接，在所述的N组硫化工位前侧设置有N组RFID地标，其中N≥3；胎胚供给工位，位于多组硫化工位的上游，其包括胎胚运输转盘以及安装在胎胚运输转盘上的多个胎胚存放盘，所述多个胎胚存放盘上分别设置有RFID电子标签；成品胎输送工位，位于多组硫化工位的下游，其包括辊道架以及位于辊道架下游的轮胎物流线，所述辊道架朝向轮胎物流线倾斜设置形成斜坡；至少一个抓取工位，用于将胎胚供给工位的胎胚运送至硫化工位且将硫化完的轮胎运送至成品输送工位，其包括设置在基座前方位置的导轨以及在导轨上运输的移动小车，所述移动小车上安装有可转动的机械手，所述机械手上设置有第一RFID阅读器，所述移动小车的后侧设有第二RFID阅读器；PLC控制柜，其用控制于多工位集成硫化机组的动作，其包括PLC控制器和工控机；其中，所述多工位集成硫化机组系统的控制方法为：工控机自动读取生产计划，PLC控制器存入有待生产的轮胎条码、班次、规格、操作者的信息；PLC控制器向抓取工位发出获取胎胚信号，机械手设置的第一RFID阅读器扫描胎胚存放盘的RFID电子标签，与生产计划中的轮胎信息相符后，则将其抓取，并移动至指定硫化工位，其硫化定位依靠第二RFID阅读器和每个工位前侧的RFID地标实现；抓取工位将胎胚放入硫化机下模并退回原位，硫化机上模合上，硫化完成后，抓取工位同样通过第二RFID阅读器和RFID地标定位并移动至该位置，取出硫化好的成品胎，放入辊道架，再从辊道架进入轮胎物流线。