[发明专利]一种旋转件自动安装装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种旋转件自动安装装置，通过设置第一气缸，第一气缸的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端通过螺纹孔与第一固定板固定连接，第一气缸推动第一伸缩杆移动，第一伸缩杆因与第一固定板通过螺纹孔固定连接，当第一气缸推动第一伸缩杆移动时，第一伸缩杆的反向作用力使得第一气缸带动固定台上下移动，当安装旋转件时，第一气缸带动固定台向下移动，通过机械手将待安装工件固定在支撑板上，旋转件安装完成后，第一气缸带动固定台向上移动，从而带动安装好的工件向上移动，同时开启第四气缸，第四气缸带动第一移动块沿第一直线导轨水平移动，从而通过机械手将安装好的工件移动至第二输送带。

主权项

1.一种旋转件自动安装装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动机构(2)、支撑台(3)、安装机构(4)、储料箱(5)、第一输送带(6)、旋转件送料机构(7)、定位机构(8)和第二输送带(9)，工作台(1)的顶端对称设置有旋转件送料机构(7)，旋转件送料机构(7)包括第二支撑架(71)、第一固定块(72)、电机(73)、第三固定板(74)、输出轴(75)、导辊(76)、传送带(77)、定位板(78)、第一送料板(79)、第二固定块(80)、第四固定板(81)、第三安装块(82)、连杆(83)、第三移动块(84)、第二送料板(85)、第二直线导轨(86)、驱动块(87)和第三送料板(88)，第二支撑架(71)的底端通过螺栓固定安装有若干第一固定块(72)，且若干第一固定块(72)均通过螺栓与工作台(1)固定连接，第二支撑架(71)的一端设置有电机(73)，电机(73)通过螺栓与第三固定板(74)固定连接，且电机(73)的输出轴(75)贯穿第三固定板(74)与第三固定板(74)通过轴承活动连接，且第三固定板(74)通过螺栓与第二支撑架(71)的底端固定连接，传送带(77)与设置在第二支撑架(71)两端的转轮活动连接，第二支撑架(71)的一端通过螺栓固定安装有第一送料板(79)，第一送料板(79)的底端通过螺栓固定安装有第二固定块(80)，第二固定块(80)通过螺栓与工作台(1)固定连接，且第二固定块(80)靠近电机(73)的一端通过螺栓水平安装有第四固定板(81)，第四固定板(81)的一端通过螺栓对称安装有第三安装块(82)，第三安装块(82)之间通过螺纹孔固定安装有若干连杆(83)，若干连杆(83)上活动连接有第三移动块(84)，且第三移动块(84)的底端通过螺栓固定安装有驱动块(87)，且驱动块(87)与第二直线导轨(86)滑动连接，第二直线导轨(86)的两端均通过螺栓与两个第三安装块(82)固定连接，第三移动块(84)的一端通过螺栓固定安装有第二送料板(85)，第二送料板(85)的顶端通过螺栓水平安装有第三送料板(88)；第三送料板(88)的顶端设置有定位机构(8)，定位机构(8)包括第二安装块(801)、第二移动块(802)、定位轴(803)、第三气缸(804)、防护罩(805)和齿轮(806)，第二移动块(802)的一端通过螺栓固定安装有定位轴(803)，第二移动块(802)内通过套筒活动连接有连接轴，套筒通过螺栓与第二安装块(801)固定连接，连接轴的一端贯穿第二安装块(801)通过键转动连接有齿轮(806)，连接轴的另一端通过螺纹孔与第二安装块(801)的内壁固定连接，齿轮(806)的一端外啮合有齿条，齿条的一端通过螺栓与防护罩(805)固定连接，齿条的另一端通过螺栓与第三气缸(804)的伸缩轴固定连接，第三气缸(804)通过螺栓与防护罩(805)固定连接，且防护罩(805)通过螺栓与第二安装块(801)固定连接；第二安装块(801)的一端设置有安装机构(4)，安装机构(4)包括第二气缸(41)、第二伸缩杆(42)、第一安装块(43)、第二固定板(44)、限位块(45)和限位轴(46)，第二气缸(41)的一端通过螺栓安装有第二伸缩杆(42)，第二伸缩杆(42)的一端贯穿第一安装块(43)向外延伸，且第二伸缩杆(42)通过螺栓与第二安装块(801)固定连接，第一安装块(43)的底端通过螺栓与第二固定板(44)固定连接，第二固定板(44)的底端通过螺栓与工作台(1)固定连接；移动机构(2)包括第一支撑架(21)、第一直线导轨(22)、滑块(23)、第一移动块(24)、第一固定板(25)、第一气缸(26)、第一伸缩杆(27)、固定台(28)、旋转气缸(29)和机械手(30)，第一支撑架(21)的底端通过螺栓与工作台(1)固定连接，且第一支撑架(21)的顶端通过螺栓固定安装有第一直线导轨(22)，第一直线导轨(22)上活动连接有滑块(23)，滑块(23)上通过螺栓固定安装有第一移动块(24)，且第一移动块(24)的上端通过螺栓固定安装有第一固定板(25)，第一移动块(24)的下端通过螺栓固定安装有第一气缸(26)，且第一移动块(24)的底端通过螺栓固定安装有第四气缸，第一气缸(26)的顶端通过螺栓安装有第一伸缩杆(27)，第一伸缩杆(27)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(25)固定连接，第一气缸(26)的一端通过螺栓固定安装有固定台(28)，固定台(28)的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸(29)，旋转气缸(29)的底端通过螺栓固定安装有机械手(30)。