[发明专利]一种机器人集群协同定位系统和方法在审
| 申请号： | 201910185193.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110007671A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄骏;史玉回;张耿 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人集群协同定位系统，利用芬斯勒几何进行协同定位，机器人集群由多个机器人组成，每个机器人的组成结构包括：视觉采集器、三栖滚动牵引转轮和芬斯勒自动运算模块，其中视觉采集器，用于采集协同定位的视觉定位图像，芬斯勒自动运算模块将采集的视觉定位图像转换成对应的芬斯勒距离偏差，最后三栖滚动牵引转轮根据转换的芬斯勒距离偏差调整机器人在整个机器人集群中的相对位置，实现协同定位，避免因为单一机器人的操作失误导致检测任务失败的结果，提供的一种即时、简单、高效的机器人集群协同定位系统可以应用于多种作业场景，提高灾害的管理水平，有效减少事故的发生，促进产业健康发展。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人集群协同 定位系统 协同定位 滚动牵引 距离偏差 视觉定位 自动运算 采集器 集群 转轮 视觉 采集 多个机器人 操作失误 管理水平 图像转换 有效减少 组成结构 作业场景 图像 灾害 检测 转换 失败 应用 健康 | ||
【主权项】：
1.一种机器人集群协同定位系统，其特征在于，所述机器人集群由多个机器人组成，所述机器人的组成结构包括：视觉采集器，用于采集协同定位的视觉定位图像；芬斯勒自动运算模块，用于将所述视觉定位图像转换成对应的芬斯勒距离偏差；三栖滚动牵引转轮，用于根据所述芬斯勒距离偏差调整机器人的相对位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910185193.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动机器人定位建图方法
- 下一篇：一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船
