[发明专利]基于轨迹安全度的数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 201910185614.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109934164B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 高严岩;贾丙西 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于轨迹安全度的数据处理方法和装置，该方法包括：获取车辆在自动驾驶规划路径上的每一个时刻的车辆位置信息和车辆运动信息，并确定每一个时刻的与车辆位置信息对应的预设周围区域，其中，预设周围区域中包括静态障碍物和动态障碍物；获取每一个时刻的静态障碍物的静态障碍物位置信息，并获取每一个时刻的动态障碍物的障碍物运动信息；根据每一个时刻的车辆运动信息、静态障碍物位置信息和障碍物运动信息，确定自动驾驶规划路径的风险值。本申请的方法，风险值评估指标多元化，适用于复杂交通场景中的自动驾驶规划路径的风险值的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 安全 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨迹安全度的数据处理方法，其特征在于，包括：获取车辆在自动驾驶规划路径上的每一个时刻的车辆位置信息和车辆运动信息，并确定所述每一个时刻的与车辆位置信息对应的预设周围区域，其中，所述预设周围区域中包括静态障碍物和动态障碍物；获取每一个时刻的静态障碍物的静态障碍物位置信息，并获取每一个时刻的动态障碍物的障碍物运动信息；根据每一个时刻的车辆运动信息、静态障碍物位置信息和障碍物运动信息，确定所述自动驾驶规划路径的风险值。
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