[发明专利]一种扫地机器人的清扫控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910185771.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111766852A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫控制方法和装置。本发明的清扫控制方法，若检测到扫地机器人的电量达到第一阈值，则暂停当前执行的清扫任务，保存清扫任务的任务状态信息，控制扫地机器人行进至充电桩进行充电。若检测到扫地机器人的电量达到第二阈值，则判断是否满足清扫条件，是则根据任务状态信息继续执行清扫任务。该技术方案，可以及时对扫地机器人进行充电，避免电量被完全消耗，影响其正常工作。而且，扫地机器人实现了自动充电，而无需人为移动扫地机器人进行充电，提高扫地机器人的自适应性。同时，扫地机器人通过任务状态信息获知清扫任务的具体清扫内容，确保可以继续完成清扫任务，不会重复之前的清扫工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清扫 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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