[发明专利]确定车辆自动驾驶规划策略的方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 201910185825.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109839937B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 夏中谱;陈雅琴;柳长春;潘屹峰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了确定车辆自动驾驶的规划策略的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中确定车辆自动驾驶的规划策略的方法可以包括：采集驾驶员驾驶过程中的轨迹数据和场景数据；从轨迹数据和场景数据中提取驾驶员驾驶策略；向驾驶员驾驶策略输入相应的场景数据，从而产生想象的规划策略；将驾驶员驾驶策略与想象的规划策略进行比较，使用机器学习方法，确定车辆自动驾驶的规划策略。这样解决了自动驾驶情况下存在的驾驶策略上的冲突，使得自动驾驶车辆进一步满足了安全性和舒适性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 自动 驾驶 规划 策略 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种确定车辆自动驾驶的规划策略的方法，其特征在于，包括：采集驾驶员驾驶过程中的轨迹数据和场景数据；从所述轨迹数据和场景数据中提取驾驶员驾驶策略；向所述驾驶员驾驶策略输入相应的场景数据，从而产生想象的规划策略；将所述驾驶员驾驶策略与所述想象的规划策略进行比较，使用机器学习方法，确定车辆自动驾驶的规划策略。
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