[发明专利]抓取装置及转移机构在审
| 申请号： | 201910186139.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109878789A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黎焰峰;叶卫国;刘永刚;吴红卫 | 申请（专利权）人： | 珠海市商劲智能机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/14 | 分类号： | B65B25/14;B65B35/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括安装构件；搓动组件、搓动组件和取料组件，搓动组件可升降安装在安装构件上，设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。本发明还提供了一种转移机构，包括接收组件和所述的抓取装置，该机构可以很好配合抓取装置进行搬运分离后的无纺布，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 动组件 动构件 安装构件 取料组件 转移机构 取料 安全卫生 背向设置 层叠平面 二次污染 接收组件 生产效率 可升降 输出端 无纺布 伸缩 撑开 堆叠 两组 膜装 搬运 驱动 概率 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装构件(1)、搓动组件(2)和取料组件(3)；搓动组件(2)可升降安装在安装构件(1)上，且设置有至少两组搓动构件(21)；所有搓动构件(21)输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件(3)安装在搓动构件(21)上，设置有取料构件(31)；所有搓动组件(2)可驱动对应的取料构件(31)撑开并带起工件。
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