[发明专利]预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201910186291.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109760675B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;杨旭光;詹锟;陈忠涛;蒋菲怡 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;戴国琛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的状态数据；利用设定的自动驾驶算法，根据所述状态数据，预测所述自动驾驶车辆当前的行驶轨迹；识别所述自动驾驶车辆将要进入的行驶场景；根据所述行驶场景，判断是否需要修正所述行驶轨迹；以及如果需要修正所述行驶轨迹，根据所述行驶场景，修正所述行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高决策的准确程度，降低行车风险。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 车辆 轨迹 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种预测车辆轨迹的方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的状态数据；利用设定的自动驾驶算法，根据所述状态数据，预测所述自动驾驶车辆当前的行驶轨迹；识别所述自动驾驶车辆将要进入的行驶场景；根据所述行驶场景，判断是否需要修正所述行驶轨迹；以及如果需要修正所述行驶轨迹，根据所述行驶场景，修正所述行驶轨迹。
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