[发明专利]一种数据更新方法及装置有效
| 申请号： | 201910186316.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110059095B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陆敬浩;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种数据更新方法及装置，该数据更新方法用于智能汽车领域，包括：获取用于控制自动驾驶车辆的预设的第一控制表、预期的第一加速度以及当前速度；根据第一加速度、当前速度以及第一控制表计算得到当前车辆控制参数；根据当前车辆控制参数控制自动驾驶车辆；获取当前的第二加速度，并根据预设算法、当前速度、第二加速度以及当前车辆控制参数计算得到数据更新权重；根据数据更新权重对第一控制表进行数据更新，得到第二数据表。本发明所描述的数据更新方法能够通过数据更新的方法实现对自动驾驶车辆的精确控制，从而提高了对自动驾驶车辆控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数据更新方法，其特征在于，所述数据更新方法用于智能汽车领域，包括：获取用于控制自动驾驶车辆的预设的第一控制表、预期的第一加速度以及当前速度；根据所述第一加速度、所述当前速度以及所述第一控制表计算得到当前车辆控制参数；根据所述当前车辆控制参数控制所述自动驾驶车辆；获取当前的第二加速度，并根据预设算法、所述当前速度、所述第二加速度以及所述当前车辆控制参数计算得到数据更新权重；根据所述数据更新权重对所述第一控制表进行数据更新，得到第二数据表。
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