[发明专利]叠料装置及叠料方法

摘要

一种叠料装置，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，各传送带分别与第一同步轮、第二同步轮连接，传送驱动器可驱使第一同步轮转动，并使传送带传送载盘；叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，第一叠料驱动器与第二叠料驱动器分别设置于传送机构的两侧,第一叠料驱动器可驱使第一叠料件移动，第二叠料驱动器可驱使第二叠料件移动；抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，抬升架上设有多根抬升杆，且各抬升杆设置于各传送带之间，抬升驱动器可驱使抬升架向着靠近传送带的方向移动，并使抬升杆托起载盘至叠料机构。本发明还涉及一种叠料方法。

主权项

1.一种叠料装置，其特征在于，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，其中:该传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，该第一同步轮与该第二同步轮相对设置，且各该第一同步轮相互间隔设置，各该第二同步轮相互间隔设置，各该传送带分别与该第一同步轮、该第二同步轮连接，该传送驱动器可驱使该第一同步轮或该第二同步轮转动，并使该传送带传送载盘；该叠料机构设置于该传送机构的上方，该叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，该第一叠料驱动器与该第二叠料驱动器分别设置于该传送机构的两侧,该第一叠料驱动器可驱使该第一叠料件向着靠近或远离该第二叠料驱动器的方向移动，该第二叠料驱动器可驱使该第二叠料件向着靠近或远离该第一叠料驱动器的方向移动；该抬升机构设置于该传送机构的下方，该抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，该抬升架上设有多根相互间隔设置的抬升杆，且各该抬升杆设置于各该传送带之间，该抬升驱动器可驱使该抬升架向着靠近该传送带的方向移动，并使该抬升杆托起该载盘至该叠料机构，当该第一叠料驱动器和该第二叠料驱动器驱使该第一叠料件和该第二叠料件移动至该载盘下方时，该抬升驱动器驱使该抬升架回位。