[发明专利]一种煤矿掘护锚一体机及平行作业的方法

摘要

本发明专利涉及一种煤矿煤巷掘进中掘进、临时支护、铺联网和铺设钢带、锚杆支护的平行作业的方法以及掘护锚一体机，属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域。其特征在于掘护锚一体机由掘护车、锚杆机车以及刮板输送机组成。巷道掘进截割、临时支护、铺联网和铺设钢带所需的装备均装设在掘护车上。截割护顶的临时支护、平行作业方法采用全长截割横滚筒，下截割滚筒前突截割留顶煤护顶，上截割滚筒后置截割时不上下运动，实时对新揭露顶板施行临时支护；巷道锚固所需的全部锚杆(索)钻机悉数分段装设在框架式锚杆机车上。作业循环初始状态应完成铺联网和铺设钢带作业；首先，掘护车推进施行截割、临时支护作业，同时锚杆机车原地施行锚杆支护作业；其次，当掘护车推进预定距离后，实施铺联网和铺设钢带作业；最后，锚杆机车跟随行进与掘护车汇合。

主权项

1.一种煤巷掘进用掘护锚一体机，包括：掘护车(1)和锚杆机车(2)以及刮板输送机(3)，/n掘护车(1)由巷道掘进截割、临时支护、铺联网和铺设钢带所需的下截割滚筒(6)、上截割滚筒(7)、装载机构和铲煤板(4)、临时支护用护顶机构(11)、顶网格机构(12)和护帮网格机构(13)、铺网和铺钢带机构(14)、联网机构(15)、弹性推动机构(19)、网格推移机构(18)以及掘护车履带行走机构(5)、固定结构架(8)、可移动结构架(9)、可移动框架结构(10)、固定框架结构(16)、掘护车架(17)构成，/n锚杆机车(2)由巷道断面顶板和煤帮锚固所需的全部顶锚杆钻机(20)、锚索钻机(22)、帮锚杆钻机(21)、底锚杆钻机(23)以及锚杆机车履带行走机构(24)、框架结构(25)、锚杆机车车架(26)构成，/n刮板输送机(3)由框架结构和可弯曲运输机组成并贯穿于掘护车(1)和锚杆机车(2)，掘护车履带行走机构(5)驱动掘护车(1)截割前进且拖动刮板输送机(3)前进或后退，锚杆机车履带行走机构(24)驱动锚杆机车(2)沿刮板输送机(3)前进或后退。/n